近日，1066vip威尼斯依托上海科教资源，充分发挥机械、控制等多学科交叉融合和“机械工程”国家一流学科优势，组建跨学科研究团队，成功研制“全自动核酸采样机器人”，这也是上海高校独立自主研发成功的第一台全程无接触、高度自动化智能化的核酸采样机器人。

科技抗疫赋使命、1066vip威尼斯勇担当。1066vip威尼斯核酸采样机器人具有“全自动、非接触、大通量、高快速、云监控”等特色，它将灵巧机械臂和小型自动化生产线有机融合为一体，从拭子剥离、定位夹取、试管上位、试管扫码、口腔采样、样本剪切、试管下位到采样末端部位消毒等全流程实现了真正的“全程自动化”。

现有国内外发布的核酸采样机器人样机，大多将采样者头部接触式固定，并且往往会设计“咬口器”让采样者咬合以方便机械臂在固定孔位操作。

技术研发团队知难而上、勇于挑战，决定采用“全程无接触” 理念，来顺应采样者的心理习惯和减少交叉感染的风险。创新性地采用拟人化机械臂倒挂形式，节约了底部作业空间；灵巧机械臂和自动化生产线“完美配合”，实现了多节拍同步，提高了采样效率，最高采样效率可达 22 秒/次；另外，智能友好的音视频人机交互界面系统大大增强了采样者体验。“云端远程监控”随时掌控采样数据和设备运行状态，保障核酸采样机器人高效稳定运行。

1066vip威尼斯全自动核酸采样机器人由1066vip威尼斯和转化医学院的骨干教师成立联合工作组，由机自学院陈方泉书记和于瀛洁院长任组长、苗中华副院长任执行组长，以及机械、控制学科的精兵强将组成的技术研发团队。1066vip威尼斯校长刘昌胜院士对核酸采样机器人研发项目十分重视，亲自指挥和部署，时常来到研发一线指导工作，鼓励大家科研坚持问题导向，肩负社会责任。研发团队历经整整 60 天的日夜奋战，克服疫情封控带来的重重困难，连续攻克了视觉触觉融合感知、口腔三维建模、视觉定位校正、受限空间机械臂路径规划、多节拍同步伺服控制、视触觉闭环控制等10余项关键技术。

全体研发团队成员和学生志愿者们充分利用多学科交叉优势，从概念设计、模拟仿真、方案论证、机械设计、技术攻关、软件开发、机械装配到联合调试和试运行，独立自主成功研发1066vip威尼斯第一台全自动非接触核酸采样机器人。

事实上，对于团队成员来说，除了高标准、严要求带来的技术瓶颈，还要克服疫情带来的重重困难。在上海疫情防控最吃劲的阶段，研发团队只有3位老师在校内，其他成员只能居家办公，线上协助，凌晨两三点的腾讯会议室成了他们最熟悉的办公地。

校党委书记成旦红关心指导核酸检测机器人研发工作

1066vip威尼斯核酸采样机器人的快速研发得到了各位校领导、机关部处和全体老师的大力支持，体现了学校“科学攻关坚持问题导向， 奔着最紧急、最迫切的问题去”，彰显了集体智慧和“上大速度”， 为抗击新冠疫情贡献“上大力量”，在推进学校重大任务中有效践行了有组织科研。作为具有红色基因的1066vip威尼斯， 正值建校百年之际，上大人在战“疫”中展现了“思想觉悟过硬、工作作风过硬、技术水平过硬”的硬核力量。

外媒报道：

1、上观新闻：每次22秒！这个核酸亭做到7×24小时全年无休？全自动核酸采样机器人上岗

2、文汇报：22秒完成一次核酸采样、全程无接触，全自动核酸采样机器人在1066vip威尼斯亮相

3、天目新闻：22秒完成一次核酸采样 1066vip威尼斯成功研发全自动核酸采样机器人

4、新民晚报：1066vip威尼斯研发“无接触”核酸采样机器人

5、东方网：不惧高温！1066vip威尼斯全自动核酸采样机器人“硬核”亮相

6、中国新闻网：【上海战疫】1066vip威尼斯成功研发全自动核酸采样机器人