报告时间：2017年5月26日10:00
报告地点：宝山校区CJ107
报告题目：Design and control of mini submarines
小型潜艇的设计与控制
报告人： Rogelio Lozano 法国国家科研中心特级主任研究员
报告摘要：水下潜水器的设计与控制涉及到动力学建模、控制策略。Lozano教授在墨西哥有专门的实验室对小型潜艇模型建模方法，气动布局非线性控制策略以及稳态控制方面做研究，并开发了相应的实验平台以及样机。本报告结合无人机控制与水下潜艇设计，将介绍小型潜艇动力学模型建模以及控制策略研究进展，介绍研究组在水下潜艇设计及控制方面相关研究，并对其研究进行讨论展望。
