第28届IEEE机械电子与机器视觉应用国际会议（The IEEE 28th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice, M2VIP 2022）于美国时间11月16日-11月18日在线上召开。本次会议由美国东北大学和中国东南大学联合主办，旨在为机电一体化和机器视觉提供一个跨学科的国际论坛，会议主题涵盖了但不限于应用机器人、智能传感器、人工智能、机器视觉和医疗康复机电系统等方面的科技前沿。会议已成功举办28届，每届投稿论文几百篇，在机械电子、机器视觉、机器人等领域具有很高的影响力，会议论文被IEEE Xplore、EI Compendex等检索机构收录。

会议组委会根据文章水平和会议报告质量评选最佳会议论文，其中，我院生物医学科学与技术中心的论文 "Development of a Hybrid Haptic Device with High Degree of Motion Decoupling" 荣获本届最佳会议论文奖，第一作者为中心硕士研究生何如意同学，指导教师为张兵副教授，以及加拿大萨斯卡彻温大学Wenjun Zhang教授等。

论文"Development of a Hybrid Haptic Device with High Degree of Motion Decoupling"简介：

虚拟触觉设备充当虚拟人机交互的接口，在虚拟手术、VR、虚拟康复等领域具有广阔的应用前景。该论文提出了一种具有成本效益高度解耦的混联式触觉设备DHHD，它不仅可以实现三个平移方向和三个旋转方向之间的运动解耦，还可以实现三个平移运动方向之间的互相解耦。另外采用一种基于弹簧原理的被动重力补偿方法，使该设备达到力平衡。实验表明，大约90%的振动力可以被抵消。最后，通过运动跟随以及虚拟碰撞实验，展示该设备在潜在康复任务中的可能，实验结果表明了该设备的应用前景。