孙翊
副研究员，博导
联系方式：yisun@shu.edu.cn
l 个人简介
孙翊，1066vip威尼斯机自学院副研究员、博士生导师。
2003与2006年分别获得华中科技大学机械设计制造及其自动化学士与机械电子工程硕士学位，2013年获日本立命馆大学机器人专业工学博士学位。2013年至2016年任日本立命馆大学综合科学技术研究机构博士后研究员。
主要研究方向包括机器人机构学与运动规划控制、机电系统动力学分析与振动控制等，主持国家重点研发计划项目课题、国家自然科学基金重点课题、上海市自然科学基金、海军装备部装备预研等课题，发表论文40多篇，现为IEEE Robotics and Automation Society会员、中国自动化学会会员，中国自动化学会青年工作委员会委员，任The International Journal of Robotics Research、IEEE Transactions on Robotics、IEEE Transactions on Mechatronics、IEEE Robotics & Automation Magazine、Robotica、Mechatronics等学术期刊审稿人。
l 主要研究领域
1、机器人机构学与运动规划控制
2、机电系统动力学分析与振动控制
l 代表性成果
在《IEEE Transactions on Mechatronics》、《Mechanical Systems and Signal Processing》等学术期刊发表SCI/EI论文40余篇、获授权发明专利11项，授权软件著作权2项。
▪ 论文
1、Shock Isolation Capability of an Electromagnetic Variable Stiffness Isolator with Bidirectional Stiffness Regulation, IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020.
2、High-Static–Low-Dynamic Stiffness Isolator With Tunable Electromagnetic Mechanism，IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020.
3、Multi-layer electromagnetic spring with tunable negative stiffness for semi-active vibration isolation, MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, 2019.
4、A tunable quasi-zero stiffness isolator based on a linear electromagnetic spring，JOURNAL OF SOUND AND VIBRATION, 2020.
5、A Novel Electromagnet-based Absolute Displacement Sensor with Approximately Linear Quasi-zero-stiffness, INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCES, 2020.
6、Design, testing and modelling of a tuneable GER fluid damper under shear mode, SMART MATERIALS AND STRUCTURES, 2020.
7、An active hybrid control approach with the Fx-RLS adaptive algorithm for active-passive isolation structures, SMART MATERIALS AND STRUCTURES, 2020.
8、Optimum design of an eddy current damper considering the magnetic congregate effect，JOURNAL OF PHYSICS D-APPLIED PHYSICS, 2020.
9、Design and Experiment of Bio-inspired GER Fluid Damper, CHINA-INFORMATION SCIENCE, 2019.
10、Optimized non-reciprocating legged gait for an eccentric paddle mechanis，ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2018.
11、Non-reciprocating legged gait for robot with epicyclic-gear-based eccentric paddle mechanism，ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2015.
▪ 获奖
2017年获上海市技术发明奖一等奖（“极端环境下机器人探测装备关键技术创新与应用”，第四完成人）;
2018年获中国机械工业科学技术奖一等奖（“复杂工况下高性能减振技术与装置”，第七完成人）;
2015年获得IEEE实时计算与机器人国际会议（IEEE-RCAR）“最佳会议论文提名奖”;
2014年获得IEEE物联网自动化、控制、与智能系统国际会议(IEEE-CYBER)“最佳学生论文提名奖”、“仿生学领域最佳论文奖”;
2012年IEEE机器人与仿生学国际会议(IEEE-ROBIO)“最佳会议论文提名奖”；
▪ 知识产权
1、一种多层剪切挤压混合式巨电流变液阻尼器，授权号：201711260174.1;
2、一种单自由度被动非接触立式涡流磁阻尼发生器，授权号： ZL201710783651.6；
3、一种巨电流变液阻尼器，授权号： ZL201810366708.7；
4、一种正负刚度并联的准零刚度隔振器，授权号： 201810853079.0；
5、一种用于无人艇回收阶段的抛射装置，授权号： 201810853055.5；
6、一种双膜片弹簧式的低频隔振器，授权号： 201910042591.1；
7、一种巨电流变液挤压力测试装置，授权号：201910236228.3；
8、一种攻角可变的轮腿式水陆两栖移动型机器人，授权号：201910839471.4；
9、一种二自由度机器人，授权号：201910669520.4；
10、一种基于Stewart构型的新型减振装置，授权号：202010511476.7；
▪ 著作
1、多足步行机器人运动规划与控制，华中科技大学出版社，2006;
l 科研项目
1、国家科技部重点研发计划“机器人的刚柔软结构耦合与变刚度技术”项目，“水蛇机器人流变智能结构脊柱刚度精准调控研究”课题，2020.12—2023.11，主持；
2、国家自然科学基金面上项目，“基于刚度与阻尼在线调控的波浪中高速无人艇声隐身控制”，2019.01-2022.12，主持；
3、国家自然科学基金重点项目，“水下敏捷机器人抓捕性能智能评测模型与融合平台”，2018.01-2022.12，课题二负责人；
4、基于正负刚度并联的精密隔振系统性能优化方法研究，上海市自然科学基金，2017.05-2020.04，主持。
