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苗中华 教授，博导，智能装备与机器人技术 副院长 联系方式：zhhmiao@shu.edu.cn |
苗中华，男，1066vip威尼斯二级教授、博士生导师、教育部长江学者特聘教授、国务院政府特殊津贴专家，1066vip威尼斯副院长，上海市教委“智能自主系统跨域协同与决策”重点创新团队负责人，1066vip威尼斯机械工程国家一流学科方向带头人。
从事智能装备与机器人技术研究（包括视觉感知、轨迹规划、决策控制以及多机协同等），在智能农机装备、农业机器人、水下机器人的自主作业控制以及多机协同作业等领域取得了系列成果。攻克了农机装备瞬态微弱信号感知、智能控制以及故障预警等关键技术，实现了机器人多信息融合建图、高精度定位与导航、主动深度感知、精准快速操作等，提出了多机协同作业的区域编队算法和分群一致性协议等，并进行了产业化应用或实验验证。主持国家农业科技重大项目课题、国家重点研发计划项目课题、国家自然科学基金面上等国家级项目8项；主持上海市自然科学重大项目、基础研究重点项目、科技兴农重点项目等省部级项目10余项。在Automatica、ASME Trans、IEEE/ACM Trans、COMPUT ELECTRON AGR以及《中国科学》等发表SCI/EI论文180余篇。
▪ 获教育部长江学者奖励计划特聘教授（2023）、国务院政府特殊津贴专家（2024）；
▪ 获上海市育才奖（2019）、王宽诚育才奖（2021）、上海市农业领军人才（2020）；
▪ 获1066vip威尼斯首届“四有”好老师（2024）、1066vip威尼斯第七届“我心目中的好导师”（2020）；
▪ 获上海市教卫党委优秀共产党员（2021）、宝山区“三江英才”拔尖人才（2024）；
▪ 获上海市教委系统重大贡献“记功”奖励（2022）
▪ 获1066vip威尼斯机自学院自动化系“优秀教师”（2014）、1066vip威尼斯机自学院“十佳教师”（2015）、1066vip威尼斯机自学院“优秀党员”（2016）、上海市人力资源与社会保障局人才发展资金项目资助（2017）、1066vip威尼斯科研创新贡献科研项目“一等奖”（2017）、1066vip威尼斯“优秀共产党员”（2018）、中国研究生电子设计赛一等奖“优秀指导老师”（2018）、上海市科技进步三等奖（2018）、中国机械工业集团科技一等奖（2019）、神农中华科技奖一等奖（2020）。
与澳大利亚悉尼科技大学（UTS）、英国谢菲尔德大学（Sheffield）、美国普渡大学（Purdue）保持紧密合作。澳大利亚悉尼科技大学访问教授(2019)。
▪ 国家自然科学基金（面上）项目：集群-车辆-农田共融环境下机器人系统区域作业的协同感知与编队控制（52375107），2024-2027，主持；
▪ 国家农业科技重大项目课题：XXX伺服控制技术研发与应用，2023-2026，主持；
▪ 十三五国家重点研发计划课题：棉麻收获机械智能控制技术研究（2016YFD0701401），2016-2020，主持；
▪ 十三五国家重点研发计划课题：畜禽屠宰加工系统智能控制与信息化关键技术研发（2018YFD0701485），2018-2020，负责；
▪ 国家自然科学基金（面上）项目：超低磁动态测试系统的多场耦合振荡机理与补偿控制方法（51375293），2014-2017，主持；
▪ 国家自然科学基金（面上）项目：多机械臂系统网络化协调模式的理论与控制策略研究（51875331），2019-2022，主持；
▪ 十二五国家863高技术计划子课题：智能农业装备目标识别、定位与控制技术（2013AA102307），2013-2017，主持；
▪ 上海市教委自然科学重大项目：跨域开放环境智慧农场无人系统群智协同关键技术研究（2023ZKZD47），2023-2027，主持；
▪ 上海科委创新行动计划重点项目:绿叶菜多功能自主采收机器人技术研究与示范应用（22511101800），2022-2024，主持；
▪ 上海市农委科技兴农重点项目：设施果园多功能自主作业机器人系统研制（202002080009F01466），2020-2023，主持；
▪ 上海市科委基础研究重点项目：非结构化环境下智能机器人场景识别方法与关键技术研究（12JC1404100），2013-2015，主持；
▪ 上海市人才发展资金（人才计划项目）：多智慧型电动清洁车的区域协同控制及应用研究（2017054），2017-2018，主持；
▪ 上海市经信委高新技术产业化重点项目：巨型重载旋挖钻机状态监控系统研制与智能维护平台开发（11CH45，50万），2012.01-2014.12，主持；
▪ 上海科委创新行动计划重点项目：智慧型电动清洁车的自主作业控制与示范应用（15511108600），2016-2018；主持
▪ 千万级重大横向项目：深埋输水长管道疏浚水下机器人关键技术及装备研制，2022-2025主持；
