• 个人简介

孙庆，1066vip威尼斯机自学院副教授、硕士生导师，上海市“扬帆”学者。

研究方向包括：模型预测控制理论、滚动时域估计理论、网络化控制系统理论、复杂系统理论。

• 主要研究领域

1、先进滤波及控制理论研究

2、复杂系统理论研究

• 讲授课程

本科《机器人控制技术》；研究生《现代控制理论》、《最优控制理论》；国际化小学期《数字化控制系统》。

• 社会兼职

上海市自动化学会副秘书长

• 代表性成果

▪ 论文

1、Qing Sun; Cheng-Chew Lim; Peng Shi; Fei Liu; Design and stability of moving horizonestimator for markov jump linear systems, IEEE Transactions on Automatic Control, 2019, 64(3): 1109-1124 (期刊论文)

2、Yuehua Song; Dajun Du; Qing Sun; Huiyu Zhou; Minrui Fei; Sliding mode variable structurecontrol for inverted pendulum visual servo systems, IFAC-PapersOnLine, 2019, 52(11): 262-267 (期刊论文)

3、Changda Zhang; Dajun Du; Qing Sun; Xue Li; Aleksandar Rakić; Minrui Fei ; Securityweakness of dynamic watermarking-based detection for generalised replay attacks, InternationalJournal of Systems Science, 2021, 53(5): 948-966 (期刊论文)

4、Yu Zhang; Minrui fei; Qing Sun; Dajun Du; Aleksandar Rakić; Kang Li ; A multi-objectiveand multi-constraint optimization model for cyber-physical power systems considering renewableenergy and electric vehicles, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022 (期刊论文)

5、Qing Sun; Siting Zou; Dajun Du; Minrui Fei; Nonparametric identification of lineardynamic output-errors systems, International Journal of Control, Automation and Systems, 2022, 2(12): 3932-3939 (期刊论文)

▪ 获奖

1、随机复杂智能电网估计，上海市自然科学二等奖（排名4）

▪ 知识产权

一种基于频域无参数辨识的倒立摆系统模型参数辨识方法，发明专利授权