李云辉 联系方式：liyunhui@shu.edu.cn |
李云辉，男，汉族，湖南常德人，哈尔滨工业大学工学博士。主要从事智能无人系统相关技术研究，在机器人定位导航、多传感器融合环境感知、机器视觉测量、复杂系统仿真与评估等方面取得系列成果；主持及参与国家自然科学基金、中国博士后科学基金、中国科协、上海市农委以及企事业单位横向委托项目10余项；发表高水平论文20余篇。
1、野外机器人定位导航（SLAM、多传感器融合）
2、机器视觉（摄影测量、运动估计）
3、系统仿真与评估（半实物仿真、目标毁伤评估）
在《IEEE Sensors Journal》、《Measurement》、《IEEE Robotics and Automation Letters》等国内外学术期刊发表SCI/EI/高被引论文20余篇。
▪ 论文
1、Fang Ou, Yunhui Li, Nan Li, et. al. SG-ISBP: Orchard Robots Localization and Mapping with Ground Optimization and Loop Closure Detection Integration[J]. IEEE Sensors Journal, 2024, DOI: 10.1109/JSEN.2024.3369657. (Early Access)
2、Ou Fang, Li Yunhui, Miao Zhonghua. Place Recognition of Large-Scale Unstructured Orchards with Attention Score Maps[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 8(2): 958-965.
3、Li Yunhui, Xiu Xianchao, Miao Zhonghua. A Spatiotemporal Calibration Algorithm for IMU–LiDAR Navigation System Based on Similarity of Motion Trajectories [J], Sensors, 2022, 22(19): 7637.
4、Cui Jiashan, Li Yunhui, Huo Ju, et. al. A measurement method of motion parameters in aircraft ground tests using computer vision[J]. Measurement, 2021, 174: 108985.
5、李云辉, 修贤超, 苗中华. 基于交叉矢量的视觉-激光测距系统结构参数标定[J]. 仪器仪表学报, 2022, 43(10)：185-194.
