• 个人简介

石谦，北京航空航天大学本硕博，1066vip威尼斯机自学院讲师，硕士生导师。

• 主要研究领域

1、机器学习算法及应用

2、控制算法及应用

3、无人驾驶车辆规划控制

• 代表性成果

▪ 论文

1、Shi Q., Zhang H.. An Improved Learning-Based LSTM Approach for Lane Change Intention Prediction Subject to Imbalanced Data[J].Transportation Research Part C: Emerging Technologies, 2021,133:13414-13428(SCIE, Q1, IF=10.323).

2、Shi Q., Zhang H.. Fault Diagnosis of an Autonomous Vehicle With an Improved SVM Algorithm Subject to Unbalanced Datasets[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics,2021, 68(7):6248-6256(SCIE, Q1, IF=8.89).

3、Shi Q., Zhang H.. Road-Curvature-Range-Dependent Path Following Controller Design for Autonomous Ground Vehicles Subject to Stochastic Delays[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022,23(10):17440-17450(SCIE, Q1, IF=9.502).

4、Shi Q., Zhang H.. Data-Driven Path Following Controller Design for Autonomous Ground Vehicles Subject to Stochastic Delays[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics,2022:1-10(SCIE, Q1, IF=8.89).

5、Qi Z., Shi Q., Zhang H.. Tuning of Digital PID Controllers Using Particle Swarm Optimization Algorithm for a CAN-Based DC Motor Subject to Stochastic Delays[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2020, 67(7):5637-5646(SCIE, Q1, IF=8.89).

▪ 获奖

1、城市交通车-路-云协同控制关键技术及应用，中国交通运输协会科学技术奖一等奖（排名14），2022年

▪ 知识产权

1、张辉,石谦. 一种基于GWO过采样的高铁制动系统故障预测SVM方法[P]. 中国专利：CN112288001B,2021-11-23.

2、张辉,石谦. 一种基于粒子群优化算法的康复运动速度计算模型参数辨识方法[P]. 中国专利：CN111539507B,2021-08-31.

3、张辉,石谦. 一种基于生成对抗网络的高铁转向系统故障检测LSTM方法[P]. 中国专利：CN112326276B,2021-07-16.

4、张辉,石谦. 一种基于APSO的双串联SCR系统尿素喷射规律云计算方法[P]. 中国专利：CN108868976B,2021-01-26.

5、张辉,石谦,祁智. 一种基于粒子群算法的网络环境电机控制器设计算法[P]. 中国专利：CN108614432B,2020-03-27.

6、张辉,石谦. 一种基于LS-SVM的无人驾驶车辆路径跟踪方法[P]. 中国专利：CN114114929A,2021-1-21.