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柯显信

副教授，研究生导师，博士（后）

1066vip威尼斯机械工程实践工作站站长人工智能与医工结合研究中心副主任

邮箱：xxke@staff.shu.edu.cn

l 个人简介

柯显信，1066vip威尼斯机自学院副教授、研究生导师，张家港市乐余镇挂职党委副书记，历年研究及工作经历包括: 美国乔治华盛顿大学博士后、机自学院院长助理/学科建设主管、上海市控江中学副校长、英国曼切斯特大学短期访学、上海交通大学教育部国内访问学者、清华大学智能技术与系统国家重点实验室项目研究等。

在智能机器人、机电装备研发和人工智能应用等方面开展了20余年的研究工作，开发了仿人表情机器人系列样机，开展包括语音、表情、动作等多模态情感状态识别与情感交互研究十多年。主持国家自然基金面上项目1项，主持国家重大科学仪器开发专项二级子项目1项，主持/参与省部级项目10多项，发表研究论文40余篇，获发明专利授权17项。

l 主要研究领域

1、智能机器人：仿人机器人、人机情感交互、元宇宙情感交互

2、医工交叉与AI应用：陪护治疗机器人技术、智能驾驶相关技术

3、机电装备研发：医疗器械、新能源装备、精密检测装备等。

l 代表性成果

在《International Journal of Advanced Robotic Systems》、《浙江大学学报（工学版）》等发表SCI/EI论文10余篇、已获授权发明专利17项。

▪ 论文

1、Xianxin Ke , Bin Cao , Jiaojiao Bai , Wenzhen Zhang, and Yujiao Zhu, An Interactive System for Humanoid Robot SHFR III, International Journal of Advanced Robotic Systems. March-April, 2020, 1-11

2、Xianxin Ke; Yujiao Zhu; Lei Wen; Wenzhen Zhang; Speech emotion recognition based on SVM and ANN, International Journal of Machine Learning and Computing, 2018, 8(3): 198-202.

3、柯显信; 张文朕; 杨阳; 温雷; 仿人机器人多传感器定位系统, 浙江大学学报(工学版), 2018, (07): 1247-1252.

▪ 获奖

获2013年度上海市技术发明二等奖、2019年度上海市技术发明二等奖、1066vip威尼斯机自学院“优秀党员”（2016）

▪ 知识产权

1、柯显信; 云亚文; 赵珺国; 邱本锐; 一种仿人头部机器人的舌部运动机构, 2017-07-25, 中国, ZL201510550507.9. (专利)

2、柯显信; 仿人颈部运动机构, 2017-3-8, 中国, ZL201310123840.2. (专利)

3、柯显信; 尚宇峰; 卢孔笔; 刘杨; 可伸缩球形机器人机构, 2015-12-02, 中国, ZL201310257942.3 . (专利)

▪ 著作

1、柯显信，仿人形机器人双足动态步行研究，1066vip威尼斯出版社，2005

▪ 成果展示