饶进军

    副研究员

    联系方式：jjrao@shu.edu.cn

l 主要研究领域

   1、自主无人系统环境感知与控制

   2、集群控制与集群对抗

l 代表性成果

发表SCI/EI论文50余篇、获授权发明专利10余项。

▪ 论文

[1] Jinjun Rao; Chaoyu Xiang; Jinyao Xi; Jinbo Chen; Jingtao Lei; Wojciech Giernacki; Mei Liu; Path planning for dual UAVs cooperative suspension transport based on artificial potential field-A algorithm, Knowledge-Based Systems, 2023, 277: 110797

[2] Jinjun Rao; Haoran Bian; Xiaoqiang Xu; Jinbo Chen; Autonomous Visual Navigation System Based on a Single Camera for Floor-Sweeping Robot, Applied Sciences, 2023, 13(3).

[3] Jinjun Rao; Xiaoqiang Xu; Haoran Bian; Jinbo Chen; Yaxing Wang; Jingtao Lei; Wojciech Giernacki; Mei Liu ; A modified random network distillation algorithm and its application in USVs naval battle simulation, Ocean Engineering, 2022, 261.

[4] Rao, J., K. Xu, J. Chen, J. Lei, Z. Zhang, Q. Zhang, W. Giernacki and M. Liu (2022). "Sea-Surface Target Visual Tracking with a Multi-Camera Cooperation Approach." Sensors 22(2).

[5] Jinjun Rao; Bo Li; Zhen Zhang; Dongdong Chen; Wojciech Giernacki ; Position Control of Quadrotor UAV Based on Cascade Fuzzy Neural Network, Energies, 2022, 15(5).

[6] Djoulde, A., T. L. Mamela, W. Su, L. Kong, H. Wang, J. Chen, J. Rao, P. Zhao, L. Ma, J. Yang, Z. Wang and M. Liu (2022). "p Characterization of Electrical Properties of Suspended ZnO Nanowires Using a Nanorobotic Manipulation System Inside a Scanning Electron Microscope for Nanoelectronic Applications." Acs Applied Nano Materials: 1110-1120.

[7] Giernacki, W., J. Goslinski, J. Goslinska, T. Espinoza-Fraire and J. Rao (2021). "Mathematical Modeling of the Coaxial Quadrotor Dynamics for Its Attitude and Altitude Control." Energies 14(5).

[8] Liu, M., W. Su, X. Qin, K. Cheng, W. Ding, L. Ma, Z. Cui, J. Chen, J. Rao, H. Ouyang and T. Sun (2021). "Mechanical/Electrical Characterization of ZnO Nanomaterial Based on AFM / Nanomanipulator Embedded in SEM." Micromachines 12(3).

[9] Liu, M., K. Cheng, X. Qin, Z. Wei, Y. Peng, P. Li, P. Liu, N. Cao, J. Huang, Y. Feng, J. Rao, J. Chen and T. Wang (2021). "A Silk Fibroin and Ultra-Long Silver Nanowires Based Transparent Conductive Composite Film for Nanosensor Devices." IEEE Transactions on Nanotechnology 20: 229-233.

[10] Lei, J., Y. Zhang and J. Rao (2020). "Research progress of rigid-flexible coupling bionic spine of quadruped robot." Science & Technology Review 38(2): 35-49.

▪ 获奖

1. 饶进军(11/15); 无人艇智能控制系统关键技术创新与应用,上海市人民政府，上海市科技进步奖， 一等奖，2015.

2. 饶进军（9/15）基于探测机器人技术的水域安全监测监控系统. 上海市技术发明奖，一等奖，2011.

3. 饶进军(6/9); 频率控制高精度微细加工技术的研究及其在批量生产中的应用. 浙江省省人民政府，浙江省科学技术奖，一等奖，2009.

▪ 知识产权

1. 张秋雨; 饶进军; 李恒宇; 董鸿儒; 一种无人艇云台摄像机自调平的稳定装置，2020-10-16, 中国，ZL201710704117.1.

2. 袁泽峰; 李恒宇; 饶进军*; 丁长权; 谢少荣; 罗均; 面向多摄像头监控系统中单个摄像头损坏的自动检测方法，2019-2-22, 中国，CN201710704123.7.

3. 杜林; 饶进军; 郭石磊; 一种心肌细胞操作手，2018-04-27, 中国，ZL201610531561.3.

4. 邱模友; 饶进军; 升降控制与位移检测装置，2018-04-03, 中国，ZL201510213656.6.

5. 杜林; 饶进军; 刘梅; 一种纳米结构定向有序组装装置，2017-12-22, 中国，ZL201610531551 .X.

6. 饶进军; 黄锦辉; 李秋明; 一种管路自动脱开装置，2017-04-12, 中国，ZL201410492504.X.

7. 饶进军; 刘云; 一种转速表校核仪，2016-3-30, 中国，ZL201310417594.1

l 科研项目

1. 国家自然科学基金委员会，面上项目，61573236，基于仿人眼复合运动控制的多艇协同动目标跟踪、2016-01至2019-12，65万元，已结题，主持。

2. 国家自然科学基金委员会，青年基金项目，50905103，超小型固定翼飞行机器人垂直起降飞行机理与控制研究，2010-01至2012-12，20万元，已结题，主持。

3. 科技部，“十二五”国家科技支撑计划项目，2013BAK03B01-02，废墟缝隙搜索机器人装备与通信中继系统研制，2013-01-2015-12，147.5万元，已结题，副组长主持。

4. 延锋汽车饰件模具技术有限公司，企业委托项目，2018310031002041，焊点路径规划优化与动态仿真系统，2018-05至2018-12, 20.5万元，已结题，主持。

5. 北京菲迪威尔科技有限公司，企业委托项目，HC650-02无人监测船控制系统，2017-12至2018-06, 80万元，已结题，主持。

6. 国家海洋局东海航海保障中心委托项目，无人水面测量艇“精海II号”研发，2014-03至2014-10，1200万元，已结题，参加。

7. 东海航海保障中心，委托项目，无人水面测量艇“精海I号”控制与导航系统开发，2011-06至2013-05，300万元，已验收，参加。

8. 上海世博局，专项项目，世博水域扫测艇，2009-05至2010-04，960万元，已验收，参加。

l 国际合作（没有可不填）

   1、与波兹南大学大学保持紧密合作。

   2、美国新墨西哥州立大学访问教授(2013)。