首页 - 学术活动 - 正文

多机器人系统的队形控制与分析

创建时间:  2017/11/17  谢姚   浏览次数:   返回

学术报告:Formation Control and Analysis of Multi-Robot Systems
多机器人系统的队形控制与分析
Formation Control and Analysis of Multi-Robot Systems
时间:20171122日周三上午10:00-11:30
地点:1066vip威尼斯延长校区电机楼二楼会议室202
报告人:Professor Peng Shi,
单位:School of Electrical and Electronic Engineering, University of Adelaide, Australia
Professor Peng Shi 简介:
石碰,1994年获得澳大利亚纽卡斯尔大学电机工程博士学位,1998年获得南澳大利亚大学数学博士学位。2006年荣获英国格拉摩根大学高级科学博士,2015年荣获阿德莱德大学高级工程博士学位。
他现为澳大利亚阿德莱德大学杰出教授,负责系统与控制实验室。主要从事复杂系统与先进控制理论,计算智能及运筹学等方面的研究。目前已在国际期刊上发表论文超过750篇,h指数为105,引用量达39000余次。20142017年,连续四年被评为汤姆森路透全球高被引科学家。荣获过多项国际奖励,2016年获得IEEE Systems, Man and Cybernetics Society期刊颁发的Andrew Sage Best Transactions Paper奖。
他现为为电气与电子工程师学会(IEEE)、工程与技术学会(IET)、数学与应用学会(IMA)以及国际管理工程师协会ISME)的会士。曾担任IEEE南澳大利亚地区,航空、航天和电子系统控制分会主席。现为IEEE Distinguished Lecturer,澳大利亚研究基金会会评专家。
他曾为20余个国际期刊担任主编、副主编,包括Automatica, IEEE Transactions on Automatic Control; IEEE Transactions on Fuzzy Systems; IEEE Transactions on Cybernetics; IEEE Transactions on Circuits and Systems; IEEE Access; IEEE Control Systems Letters; Information Sciences; Signal Processing等。

上一条:用于四旋翼无人机运输电缆悬挂载荷的IDA-PBC方法

下一条:大规模移动传感电力数据库系统中的语义缓存技术